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南齐建武二年(公元四五年),齐明帝萧鸾慕先贤祖冲之先生的科学硏究精神,曾嘱其巡视各地,期以兴建国计民生事业,虽因南朝内部纷争的困扰未能成事,但祖冲之甞模仿诸葛亮木牛流马的制造原理,在江宁县南之新亭江制成「千里船」表演试航,此船日行百余里,较之人力拖船行舟快得太多了,其后返南京(当时为京城建康)后,又进而硏究用杠杵和凸轮的原理,将水碓与水磨结合而成为水碓磨,并在城内乐池苑试用成功,时人既经观摩与实用,均感便利,故皆称赞不已。又冲之先贤于少年时代,即甞根据
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